Основные принципы:

Справедливость и праведность (ги) — способность решать, как поступить в жизни, согласно разуму и без колебаний.
Храбрость с рассудительностью (ю) — наличие смелости поступать правильно, а не так, как ожидают другие.
Сострадание и человеколюбие (джин) — внутренняя и внешняя сила, необходимая самураям.
Вежливость и уважение (рей) — самурай должен уважать своего врага до и после боя.
Честность и искренность (макото) — самураи верили, что честность во всём, что они делают, принесёт уважение.
Честь и достоинство (мэйё) — жить и умереть с великой честью было жизненно важно для каждого самурая.