La Citroën Xantia est une automobile de gamme moyenne, fabriquée à Rennes à 1 528 800 exemplaires entre mars 1993 et octobre 2002 et remplaçant la Citroën BX.

Elle est équipée comme sa devancière de la suspension hydropneumatique, elle offre sur les finitions haut-de-gamme la suspension Hydractive de la XM, dans sa version «Hydractive II», par ailleurs la série Activa ajoute à l'Hydractive II le SC/CAR (Système Citroën de Contrôle Actif de Roulis) qui tend à supprimer le roulis. La Xantia est dotée d'un train arrière autodirectionnel dérivé de la ZX.

Elle est motorisée par des 4-cylindres de 1 580 à 2 088 cm³ ou par un V6 de 2 946 cm³.

Dessinée par Bertone, c'est une « deux volumes et demi » avec quatre portes et hayon.